Modbus是应用于电子控制器上的一种串行通信协议，是工业电子设备之间常用的连接方式，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
Modbus 串行链路协议
Modbus串行链路协议是一个主从模式（主机和从机），半双工的数据传输协议，485标准通常需要两条线，在某一个确定时刻，有一个主机和从机进行通讯。
主从模式：通常总线上有一个主机和多个从机，每个从机有唯一的ID，主机通过ID进行寻址从机，然后进行数据传输；
半双工传输：相对应半双工的是全双工，全双工运行发送数据和接收数据同时发生，所以半双工就不难理解了，同一时刻只能进行发送数据，或者只能接收数据；
整体的结构图如下所示：
一个485总线的主从模式
这里我们还要明确几点：
从机无法主动向从机发送数据，只有在主机发送数据给从机（发送请求），然后从机接收到主机发送的数据之后，再回传数据给主机；具体如下所示：
主从模式
正如前面所提到的，modbus是半双工传输的，即主机发送数据的时候，是不能接收数据的，所以这里总共分为两步来进行。
主机发送数据的方式有两种，一个是 1对1，一个是1对多，也就是我们常说的广播形式，所有从机都可以收到主机发送的数据；
1对1 只需要发送数据给特定地址的从机即可，广播只需要把发送地址设置为0即可，所以广播地址为0；
这里我们已经大致了解了主机和从机之间的数据传输的情况，下面我们就再来介绍一下数据传输的具体格式；
传输模式
先来说说Modbus有两种传输模式，RTU传输模式和ASCII传输模式；
RTU传输：Remote Terminal Unit模式在Modbus中消息由十六进制组成，数据密度高，吞吐率高；
ASCII传输：消息由ASCII 字符发送效率不及RTU模式，无法使用RTU模式的定时管理时，使用ASCII模式；
比如：0x12会被整合成两个字符发送：0x31和0x32发送，
因为 0x31等于字符1；0x32等于字符2